机器视觉是指通过计算机技术实现对图像、视频等视觉信息的处理和分析，从而实现对物体、场景等的识别、检测、跟踪等功能。机器视觉的原理可以简单地概括为：图像采集、图像预处理、特征提取、模式识别和决策输出。其中，图像采集是通过相机等设备获取视觉信息，图像预处理则是对采集到的图像进行去噪、增强等处理，以便后续的特征提取。特征提取是从图像中提取出具有代表性的特征，例如边缘、角点等，用于后续的模式识别。模式识别则是将特征与已知模式进行比较，从而实现对物体、场景等的识别和分类。决策输出则是根据识别结果进行决策

双目视觉简介及算法一般流程 双目视觉是一种通过两个摄像头获取图像信息并进行处理的技术，可以模拟人类的双眼视觉，从而实现深度感知和三维重构。在机器视觉、自动驾驶、机器人等领域有着广泛的应用。 双目视觉算法一般流程包括以下几个步骤： 1. 图像采集：使用两个摄像头同时拍摄同一场景的图像。 2. 标定：对两个摄像头进行标定，确定摄像头的内部参数和相对位置关系。 3. 匹配：通过特征点匹配、区域匹配等方式，对两个图像中的对应点进行匹配。 4. 立体匹配：根据两个图像中对应点的位置关系，计算出场景中每个